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科智達機器人公司的焊接機器人目前有四款，分別是KR900-6,KR1500-6,KR1900-6,KRH1400-6等機型，其中本產品為中空型焊接機器人，所有線纜都經過本體內部，外表美觀。
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一、產品特點：
1.高速高精度。
2.高穩(wěn)定性。
3.輕量化設計外形優(yōu)美。
4.操作簡單，圖形化界面易學易用。
5.低能耗，比同機型節(jié)省30%。
二、產品應用：
KRH1500-6沖壓機器人可適用于五金沖壓，平面類產品噴涂，輕型產品的搬運碼垛，產品焊接。
三、產品參數(shù)：
型號 | KRH1500-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1400MM |
1臂 | 700MM | |
2臂 | 700MM | |
最大負載 | 10KG | |
最大運動速度 | 第1關節(jié) | 140°/S |
第2關節(jié) | 140°/S | |
第3關節(jié) | 150°/S | |
第4關節(jié) | 225°/S | |
第5關節(jié) | 225°/S | |
第6關節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 120KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍色 | |
| 控制系統(tǒng) | 納博特，寶元 | |
運動最大范圍 | 第1關節(jié) | ±165° |
第2關節(jié) | 正120°，負75° | |
第3關節(jié) | 正165°，負100° | |
第4關節(jié) | ±360° | |
第5關節(jié) | 正130°，負130° | |
第6關節(jié) | ±450° | |
電機功耗 | 第1關節(jié) | 1000w |
第2關節(jié) | 1000w | |
第3關節(jié) | 750w | |
第4關節(jié) | 400w | |
第5關節(jié) | 100w | |
第6關節(jié) | 100w | |
