噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
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一、產品特點：
1.高速高精度。
2.高穩定性。
3.輕量化設計外形優美。
4.操作簡單，圖形化界面易學易用。
5.低能耗，比同機型節省30%。
二、產品應用：
KR1510-6沖壓機器人可適用于五金沖壓，噴涂，輕型產品的搬運碼垛，產品電焊。
三、產品參數：
型號 | KR1510-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負載 | 10KG | |
最大運動速度 | 第1關節 | 150°/S |
第2關節 | 150°/S | |
第3關節 | 150°/S | |
第4關節 | 225°/S | |
第5關節 | 225°/S | |
第6關節 | 360°/S | |
循環時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍色 | |
| 控制系統 | 納博特，寶元 | |
運動最大范圍 | 第1關節 | ±165° |
第2關節 | 正120°，負75° | |
第3關節 | 正165°，負100° | |
第4關節 | 正185°，負185° | |
第5關節 | 正130°，負130° | |
第6關節 | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節 | 1000w |
第2關節 | 1000w | |
第3關節 | 750w | |
第4關節 | 400w | |
第5關節 | 100w | |
第6關節 | 100w | |
